Octo-Bouncer: Ball Juggling Robot - Ball-jonglierender Robot nutzt waagerecht gehaltene Plexiglasscheibe, um einen Tischtennisball springen zu lassen
An Arduino Based Ball Juggling Robot That Bounces and Balances Ping Pong Balls With Great Control
laughingsquid.comElectrical engineer Tobias Kuhn of Electron Dust, who previously used four microphones to keep a PID controlled ping pong ball bouncing on a plate
Mit einem ebenen Holzbrett oder einer Plexiglasscheibe kann man einen Tischtennisball springen lassen.
Kommt der Ball zur Platte, kann man diese entweder nach unten bewegen. Und den Ball damit abbremsen, so daß er auf der Platte liegen bleibt.
Oder - gegenteilig - die Platte nach oben bewegen, so daß der Ball einen neuen Stoß nach oben erhält und er höher springt. Dabei muß man allerdings sicherstellen, daß man die Platte hinreichend senkrecht zur Flugbahn bewegt. Sonst bekommt der Ball einen Schubs in die falsche Richtung - und fliegt im Bogen weg.
Der Elektrotechniker Tobias Kuhn hat einen Robot gebaut, der in der Lage ist, eine quadratische Plexiglasscheibe so zu steuern, daß ein aufgelegter Tischtennisball über Stunden hinweg stabil springt.
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An Arduino Based Ball Juggling Robot That Bounces and Balances Ping Pong Balls With Great Control
https://laughingsquid.com/octo-bouncer-ball-juggling-robot/
Das Video:
The Octo-Bouncer
https://www.youtube.com/watch?v=lYyAMDYzJQM
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Am Anfang wird die Platte ohne Ball bewegt. Schließlich wird der Ball von der Seite her aufgelegt. Erst rollt der Ball ein wenig hin und her. Dann fängt die Platte an, den Ball nach oben zu schubsen. Mit teils relativ hohen Sprüngen. Aber es gelingt eben auch, die vertikalen Bewegungen anschließend abzubremsen, so daß der Ball schließlich auf der Platte im Kreis läuft.
Oder daß die Kugel auf der Platte auf gewissen, vordefinierten Wegen rollt.
Genutzt werden ein Microcontroller und Schrittmotoren, um sicherzustellen, daß der Ball bei den 3D-Berechnungen der Maschine immer wie gewünscht in Bewegung bleibt.
In der Mitte des Robots ist eine Kamera montiert.
> The machine calculates the ball's 3D position from the image processing data and uses this information to control the orange ping pong ball.
Der Originalbeitrag:
The finished Octo-Bouncer
https://electrondust.com/2020/03/01/the-octo-bouncer/
Dort finden sich weitere Informationen, wie die Komponenten zusammenarbeiten und wie der gesamte Octo-Bouncer hergestellt wurde.